Původně šlo o koníček německých hipsterů. Podle singapurského deníku The Straits Times se Beeryoga poprvé objevila v roce 2015 v Berlíně. Za nápadem stojí dva vyučující jógy, kteří se prý rozhodli spojit dvě věci, které mají v životě rádi.

Jeden z instruktorů se ale serveru ExBerliner svěřil, že nejde o jejich nápad. Inspirovali se prý na slavném uměleckém festivalu Burning Man v americké Nevadě, kde spojení jógy a piva poprvé viděl.